Endoskopi, vücudun içini incelemek için kullanılan tıbbi bir prosedürdür. Endoskop adı verilen ince, esnek bir tüp, genellikle ağız veya anüs yoluyla vücuda sokulur. Bu tüpün ucunda küçük bir kamera ve ışık bulunur, böylece doktorlar vücudun iç kısımlarını bir ekran üzerinde görebilirler. Endoskopi, sindirim sistemi, solunum yolları, üriner sistem ve eklemler gibi vücudun çeşitli bölümlerinin incelenmesinde kullanılır. Ayrıca bazı durumlarda, küçük cerrahi işlemler gerçekleştirmek için de kullanılabilir.